IPS mallin historia  || IPS mallin kehitys on 1970-luvulta eteenpäin Yhdysvalloissa alkanut prosessi.  Robert Draken artikkeli vuodelta 1998 antaa erinomaisen yleiskuvan niistä syistä, miksi mallia alun perin lähdettiin kehittämään ja mitä muutoksia sillä tavoiteltiin. IPS-malli perustuu toipumisorientaatioon, jossa toiminnan tavoitteet määritellään toimintakyvyn ja elämänlaadun kautta. Gary Bondin artikkelissa vuodelta 2004 kuvataan mallin perusperiaatteet ja ensi tuloksia tuloksellisuudesta. Artikkeli toimii inspiroivana esimerkkinä matkasta palvelujärjestelmän ongelman tunnistamisesta näyttöpohjaiseen toimenpiteeseen.

Suomeen ensimmäiset IPS-kokeilut rantautuivat 2000-luvun taitteessa EU-rahoitteisten hankkeiden muodossa. Professori Kristiina Härkäpään johtaman vuonna 2013 julkaistun tutkimuksen ”Työhönvalmennus ja sen kehittämistarpeet” johdannossa kuvataan työhönvalmennuksen kehittymisestä Suomessa ensimmäisen kymmenen vuoden aikana. Harkon ym. (2018) ja Raivion ja Appelqvist-Schmidlechnerin (2019) selvitykset toimivat hyvinä johdantoina aiheeseen.